X'inhuma t-tipi ta 'mutur stepper

A mutur stepperhuwa attwatur li huwa kkontrollat ​​b'impulsi elettriċi u jikkonverti l-impulsi elettriċi (sinjali diġitali) fi spostamenti angolari. F'dawn l-aħħar snin, l-iżvilupp mgħaġġel tat-teknoloġija tal-mikroelettronika u t-teknoloġija tas-sewqan ippromwova aktar l-iżvilupp ta 'muturi stepper. Dan id-dokument se jipprovdi introduzzjoni fil-fond għat-tipi ta 'muturi stepper, u jikkategorizzahom b'mod komprensiv skont in-numru ta' fażijiet, l-istruttura tar-rotor u l-mod tas-sewqan.

 

1. Klassifikazzjoni skont in-numru tal-fażi tal-istator

In-numru ta 'fażijiet jirreferi għan-numru ta' stralċ ġewwa l-mutur stepper. Il-muturi stepper li n-nies komunement jużaw illum huma muturi stepper b'żewġ fażijiet, tliet fażijiet u ħames fażijiet. Skont fażijiet differenti, għandhom angoli ta 'pass differenti. Ġeneralment, l-angolu tal-pass tal-mutur stepping b'żewġ fażijiet huwa 0.9 grad / 1.8 grad, il-mutur stepper bi tliet fażijiet huwa 1.2 grad u l-mutur stepping b'ħames fażijiet ta '0.72 grad .

 

1. 1Mutur stepper b'żewġ fażijiet

Mutur stepper b'żewġ fażijiet għandu żewġ stralċ u l-istruttura tiegħu hija relattivament sempliċi, li hija adattata għal xi applikazzjonijiet li għandhom xi limitazzjonijiet fuq l-ispiża iżda jeħtieġu preċiżjoni għolja, Barra minn hekk, normalment juri livelli ta 'vibrazzjoni baxxi, għalhekk huwa wkoll adattat għall-vibrazzjoni -applikazzjonijiet sensittivi.

1.2 Mutur ta 'pass ibridu bi tliet fażijiet

Mutur ta 'pass bi tliet fażijiet għandu tliet stralċ bi struttura aktar kumplessa, adattati għal applikazzjonijiet li jeħtieġu bla xkiel għoli ta' moviment u stabbiltà ta 'kontroll, bħal għodod tal-magni CNC high-end u strumenti ta' preċiżjoni.

1.3 Mutur ta 'pass ibridu b'ħames fażijiet

Il-mutur b'pass ta' 5-fażi għandu ħames stralċ. Meta mqabbel ma 'muturi b'żewġ fażijiet u tliet fażijiet, jistgħu jipprovdu riżoluzzjoni ogħla ta' angolu ta 'pass, li tgħin biex tirrealizza kontroll tal-moviment ifjen, adattat għal applikazzjonijiet li jeħtieġu preċiżjoni għolja ħafna ta' kontroll, bħal magni tal-qtugħ bil-lejżer, sistemi ta 'pożizzjonament ta' preċiżjoni, eċċ.

 

 

2. Klassifikazzjoni skond l-istruttura tar-rotor

Skont l-istruttura tar-rotor, il-mutur stepper jista 'jiġi kklassifikat f'muturi stepper b'riluttanza varjabbli, muturi stepper ibridi, u Motor Stepper Magnet Permanenti

 

2.1 Mutur stepper ta 'riluttanza varjabbli.

Ir-rotor tal-mutur huwa magħmul minn materjal manjetiku artab mingħajr azzar manjetiku u hemm ħafna snien żgħar tal-istess daqs u żift fuq il-wiċċ ta 'barra tal-arblu tar-rotor u l-wiċċ ta' ġewwa tal-arblu tal-istator. Meta l-coil tal-istator jiġi enerġizzat, l-arblu tal-istator magnetizes u jattira s-snien tar-rotor, u jiġġenera torque biex jimxi pass wieħed. Meta mqabbel ma 'muturi ta' kalamita permanenti li jipproduċu torque ta 'attrazzjoni manjetika u torque ta' repulsjoni manjetika, mutur stepper b'riluttanza varjabbli jipproduċi biss torque ta 'attrazzjoni L-istruttura tagħha hija sempliċi, u għandha angolu pass żgħir, sa 1.2 grad. Meta mqabbel ma 'tipi oħra ta' muturi stepper, jiswa inqas. Iżda fl-istess ħin, għandu xi nuqqasijiet, bħal prestazzjoni dinamika fqira, effiċjenza baxxa, ġenerazzjoni ta 'sħana kbira, eċċ

 

2.2 mutur stepper ibridu

Mutur stepper ibridu jgħaqqad il-vantaġġi tat-tip ta 'kalamita reattiva u permanenti, b'koljaturi multi-fażi fuq l-istator, materjal ta' kalamita permanenti fuq ir-rotor, u snien żgħar multipli kemm fuq ir-rotor kif ukoll l-istator biex itejbu l-preċiżjoni tal-pass. Huwa kkaratterizzat minn torque tal-ħruġ kbir, prestazzjoni dinamika tajba, u angolu ta 'pass żgħir, iżda l-istruttura hija kkumplikata u l-ispiża hija relattivament għolja.

 

2.3 Permanenti Magnet Stepper Motor

Ir-rotor tal-mutur tal-kalamita permanenti huwa magħmul minn materjal ta 'kalamita permanenti, u n-numru ta' arbli tar-rotor huwa l-istess bħan-numru ta 'arbli tal-istator. Huwa kkaratterizzat minn prestazzjoni dinamika tajba u torque tal-ħruġ kbir, iżda dan it-tip ta 'mutur għandu preċiżjoni fqira u angolu ta' pass kbir (ġeneralment 7.5 grad jew 15-il grad).

 

3. Klassifikazzjoni skond il-metodu tas-sewqan (drive bipolari/drive unipolari)

Il-muturi stepper huma wkoll kategorizzati f'muturi stepper unipolari u muturi stepper bipolari skont il-metodu tas-sewqan. Jekk il-coil ta 'mutur stepper jista' jmexxi l-elettriku fiż-żewġ direzzjonijiet, allura l-mutur stepper huwa bipolari, għall-kuntrarju, jekk il-coil tal-mutur stepper jitħalla biss imexxi l-elettriku f'direzzjoni waħda, allura l-mutur stepper huwa unipolari.

 

Il-coil fil-figura ta 'hawn taħt huwa kapaċi jmexxi l-elettriku fiż-żewġ direzzjonijiet, għalhekk huwa mutur stepper bipolari.

 

Il-wajer tan-nofs tal-coil fil-figura hawn taħt huwa dejjem konness mat-terminal pożittiv tal-provvista tal-enerġija jew dejjem imqabbad mat-terminal negattiv tal-provvista tal-enerġija, u huwa mutur stepper unipolari.

 

Ġeneralment, drives bipolari jintużaw għal tagħbijiet ta 'veloċità baxxa u ta' torque għolja, filwaqt li drives unipolari jintużaw għal drives ta 'veloċità għolja. Dan huwa minħabba li t-torque tal-ħruġ tat-tip bipolari huwa madwar 50% akbar minn dak tat-tip unipolari f'veloċitajiet baxxi. F'veloċitajiet għoljin, l-inductance tat-tip bipolari ssir kbira minħabba n-numru kbir ta 'dawriet, li jnaqqas il-kurrent u għalhekk it-torque. Għalhekk, huwa meħtieġ li tagħżel b'mod raġonevoli l-applikazzjoni tas-sewqan unipolari jew bipolari għad-daqs tat-tagħbija, il-veloċità tal-użu, il-ħin tal-aċċelerazzjoni, eċċ.